千寻智能研究：机器人硬件升级后，老数据存在“开窍时刻”

机器之心 · wechat · 2026-08-04

千寻智能高阳团队发表研究，揭示跨配置机器人学习中的“涌现式迁移”现象：在硬件升级后，老数据并非立即有用，而是当新硬件能力跨过某个阈值后才突然发挥巨大作用。实验显示，新硬件数据从4.3小时增至15.6小时时，加入老数据使成功率从10%飙升至86.7%。团队提出迁移阈值概念，并用梯度对齐和策略残余不确定性解释。基于此，提出相位感知数据采集策略，在浇花任务上将新数据需求从8小时压缩至1.5小时，成功率从40%提升至78.3%。