Cartwheel 上线 Comic 4.2，强化脚部感知估计

andrew_n_carr · x · 2026-08-04

Cartwheel 发布了更新后的旗舰感知模型 Comic 4.2，并已在平台上线。

这次更新的重点放在 feet estimation，官方特别强调提升了对以下细节的估计能力：

• 力的变化
• 摩擦
• 脚尖滚动（toe roll）
• 地形/高度变化

帖子还附了 teaser video，并表示该模型今天已在 Cartwheel 上线。

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