NVIDIA 14B DreamZero 仿真 30 试全过，却拿罐子到杯子失败
wandb · x · 2026-08-04
- W&B 公布了一份对 NVIDIA 的 140 亿参数世界行为模型 DreamZero 的评估报告，测试环境是 NVIDIA Isaac Lab 里的 DROID 任务。
- 评估没有改动预训练权重，主要看它在三类抓取/移动任务上的表现。
- 基线结果并不均衡：立方体→碗、香蕉→容器 都是 5/5，但 罐子→杯子 是 0/5。
- 在把立方体位置随机偏移 0–10 cm 的 30 次试验中，系统全部成功。
- 需要注意的是，这只是 仿真环境下的外部评测，不能直接代表真实机器人实机性能。
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