看 29 秒视频就上手：HOST 框架让机器人秒学家务，效率飙升 500 倍
APPSO · wechat · 2026-08-03
自变量机器人联合北理工和清华，开源了一套名为 HOST（人类到机器人单样本技能获取）的机器人学习框架。该框架让双臂机器人只需观看一段数十秒的人类演示视频，就能在无需更新模型参数的情况下直接执行新任务。
- 效率飞跃：相比传统需要专业遥操作采集数据并微调的方案（通常需 4 小时），HOST 将技能获取时间缩短了约 507 倍，并在 50 项全新任务测试中取得成功。
- 核心技术：通过“双专家 MoT 架构”，HOST 不再强行模仿人类动作的时间与角度，而是将人类视频与机器人动作映射到统一的向量空间对齐进度。它能让机器人先“想象”任务完成后的画面，再反推具体动作。
- 克服灾难性遗忘：由于学习新技能完全在推理阶段完成，不改变底层模型参数，机器人不仅不会遗忘旧技能，还能在物品被移动等干扰下动态重新规划动作。
目前，HOST 的论文、代码和模型已全面开源。这套方案为机器人进入家庭场景、由普通人直接教学提供了极具潜力的落地路线。
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