新基准 SULAND v2：修正标注让地雷检测 mAP 暴涨近 20 点

Sagar Lekhak · hf · 2026-08-03

研究人员发布了针对无人机/无人车（UAV/UGV）地雷检测的优化版 RGB 数据集与基准 SULAND v2。原版数据集存在大量漏标、定位不准及分布外（OOD）类别 ID 错误等问题。

新版本在保留原图的基础上人工修正了标签，包含 33,771 张图像和 12,433 个边界框。团队跨 9 大架构测试了 35 种检测器配置，发现仅修复标注就让 YOLOv8 的 IID mAP@50 提升了 14.6-19.6 个百分点，OOD mAP@50 提升约 25 个百分点。

实验结果表明，高准确率并不等同于具备实际部署能力。在最终评测中，YOLOv12-Small 取得了最高的同分布准确率，而 RF-DETR-Large 展现出最强的分布外泛化性能。

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