具身智能新突破：ACE-Data-0多模态数据集发布
liuziwei7 · x · 2026-08-02
南洋理工大学 S-Lab 与 ACE Robotics 联合发布了 ACE-Data-0 数据集，旨在为具身智能提供全面的感知-动作闭环数据引擎。
核心亮点：
- 全模态同步记录：将真实家庭环境转化为空间校准、时间同步的录制工作室，一次性记录第一人称感知、全身运动、灵巧操作、物体状态、声音和触觉。
- 真实意图捕捉：参与者只接收目标级别的指令（如“泡杯茶并端到桌上”），而非逐步脚本，从而自然捕捉规划、犹豫和即兴动作。
- 数据规模：包含超 150 小时的录制时长，1700 万+ 视频帧，7.5 万+ 交互片段，涵盖 200 多种任务类别和 50 多名参与者。
- 多视角覆盖：每个瞬间提供 8 个以上第三人称视角和 4 个第一人称鱼眼视角。
所属事件:南洋理工等联合发布150小时具身智能数据集(4 条相关)→
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