南洋理工等联合发布具身智能数据集ACE-Data-0

南洋理工大学S-Lab联合达闼机器人与ACE Robotics发布了具身智能数据集ACE-Data-0。该数据集包含150小时的同步第一人称视频、全身动作、手部追踪、物体轨迹、音频和触觉信号等多模态数据，覆盖200种日常家庭任务。此举旨在为具身智能提供全面的感知-动作闭环数据引擎，推动相关领域研究发展。

2026-08-02 ~ 2026-08-03 · 3 条相关