莫刻机器人LJM模型冲上具身世界榜全球第二

机器之心 · wechat · 2026-07-30

成立不到四个月的初创公司莫刻机器人提出 LJM（Latent Joint-conditional Model）世界模型，以 32 张卡完成训练，并在全球权威具身世界模型评测 WorldArena 中夺得总榜第二，同时在 LIBERO 基准上四项视觉指标刷新 SOTA。

该模型采用「双脑协作」架构，将「推演物理交互」与「渲染未来视频」分离。推理专家在隐空间中预测动作引发的具体物理变化，世界建模专家再将其渲染成视频。这种设计解决了传统视频模型重画面轻物理交互的缺陷。实验证明，强大的视频先验并不等同于机器人世界模型，只有将动作解释为与场景共同定义的交互变量，才能真正服务于机器人控制。