RATs：多智能体机器人终身技能学习系统，无需梯度或强化学习
rsasaki0109 · x · 2026-07-30
RATs是一个多智能体Code-as-Policy系统，用于机器人终身技能学习。在自由玩耍中，LLM智能体团队自主发明任务、编写代码策略，并将成功执行蒸馏到可复用的技能库中。评估时，技能作为规划器上下文复用，无需梯度或强化学习，所有学习通过结构化自然语言反馈和代码复用完成。
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