斯坦福等提出 Handroid：可在人形与灵巧手间变形的机器人
carlosdponx · x · 2026-07-30
斯坦福大学与 UNC Chapel Hill 团队联合推出了 Handroid——一种能够在“双足人形”和“灵巧手”两种形态间物理重构的机器人。
核心设计：
- 共享机械结构：使用相同的紧凑模块化关节（共 27 个自由度），根据当前任务是“移动”还是“精细操作”重新分配为手指、手臂或腿部。
- 全 3D 打印与模块化：易于制造和组装，硬件完全开源（提供 CAD 和 BOM）。
能力演示：
- 作为人形：可执行蹲下、前后移动等基础 locomotion，甚至能做俯卧撑和引体向上。
- 作为灵巧手：结合 Diffusion Policy 进行抓取，能完成抓取篮球、金属杯叠放、拧瓶盖等精细任务，并支持手指遥操作。
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