小米机器人模型以 74.5% 成功率登顶 Robocasa
NielsRogge · x · 2026-07-25
小米机器人模型在 Robocasa 冲到榜首
帖子称 Xiaomi-Robotics-1 在机器人基准 Robocasa 上拿到了新的 SOTA。配图里的榜单显示，它以 74.5 的成功率排在第一，领先 ACE-Ego-0（72.8）和 RLDX-1（70.6）。
- 作者表示团队计划开源该模型。
- 这条基准榜单里不少项目是闭源的，因此这次结果更显眼。
- 被引论文介绍它是一个可扩展的 vision-language-action 基础模型，预训练于 10 万+ 小时真实世界操作轨迹，目标是开箱即用的移动操作能力。
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