工业针织机器人皮肤，指向可规模化触觉感知
mynkgoel · x · 2026-07-24
- 这条讨论的是 RobotSweater 之后，围绕人形机器人热潮兴起的 机器人服装/柔性外皮 方向。
- 配图里的 RoboSkin 采用 无缝针织、多方向拉伸 和 柔软哑光表面，目的是更好贴合关节和复杂曲面。
- 原帖强调一种可规模化触觉感知的思路：用工业针织机为机器人“织”出可穿戴的皮肤/毛衣，把传感器外皮从实验室概念推进到可制造方案。
- 配图展示了制造设备、组装后的传感外皮，以及在机械臂和机器人躯干上的应用效果。
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