SAGE 生成可仿真 3D 场景并开源 1 万条具身数据集
rsasaki0109 · x · 2026-07-24
SAGE: Scalable Agentic 3D Scene Generation for Embodied AI 提出一个面向具身 AI 的 agentic 框架：给定用户指定的任务，它能理解意图，并自动批量生成可用于仿真的 3D 场景。
作者同时开源了几部分内容：
- 3D scene generation 代码
- action generation 代码
- 由 agent 自动生成的 SAGE-10k 数据集
配图展示了生成出的房间场景、可交互的任务示例，以及不同风格的增强版本。整体目标是为具身智能研究提供可规模化生成训练环境与数据的工具链。
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