机器人模型在任务中途换手后仍能重新完成动作
E0M · x · 2026-07-24
在一次机器人操控实验里，研究者在任务进行中更换了机械手/工具，然后让同一个模型继续执行。
- 模型能感知到新的手部配置，并重新找到一条可行的轨迹和接触策略，把任务完成。
- 研究者认为，这来自混合数据训练：模型会根据眼前具体是哪只“手”来条件化自己的动作，从而更接近对形状、接触面和驱动策略的通用理解。
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