机器人模型在任务中途换手后仍能重新完成动作
E0M · x · 2026-07-24
在一次机器人操控实验里，研究者在任务进行中更换了机械手/工具，然后让同一个模型继续执行。
- 模型能感知到新的手部配置，并重新找到一条可行的轨迹和接触策略，把任务完成。
- 研究者认为，这来自混合数据训练：模型会根据眼前具体是哪只“手”来条件化自己的动作，从而更接近对形状、接触面和驱动策略的通用理解。
「具身」频道最新
- ROS 社区迎来新项目负责人 ahcorde，规划 2027 版本 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- ROS 社区 10 月 29 日在谷歌纽约办 Meetup，三家公司机器人团队将分享 — kscottz · 2026-10-27
- Tesla 休斯顿 robotaxi 服务区大幅扩张，覆盖范围远超旧围栏 — Polymarket · 2026-10-27
- Walden Robotics 教机器人『呼叫求助』，用远程辅助换取快速部署 — adnothing · 2026-10-27
- 折叠屏铰链由数十个高精度零件构成，一粒沙即可毁掉屏幕 — BenBajarin · 2026-10-27
- 不改一个权重，机器人精度任务从 0/10 提到 9/10 — hbouammar · 2026-10-27