机器人模型在任务中途换手后仍能重新完成动作
E0M · x · 2026-07-24
在一次机器人操控实验里，研究者在任务进行中更换了机械手/工具，然后让同一个模型继续执行。
- 模型能感知到新的手部配置，并重新找到一条可行的轨迹和接触策略，把任务完成。
- 研究者认为，这来自混合数据训练：模型会根据眼前具体是哪只“手”来条件化自己的动作，从而更接近对形状、接触面和驱动策略的通用理解。
「具身」频道最新
- Robocurve 要给机器人做真实世界物理任务基准 — garrytan · 2026-07-24
- 帖子预测 OpenAI 将在 2026 预览 AI 设备 — imjustnewatai · 2026-07-24
- 一条机器人相关帖子建议试试 FLUX 3 — nathanbenaich · 2026-07-24
- 用 Grounding DINO 为机器人演示视频打标签，加速视觉调试 — Sanxiety_9941 · 2026-07-24
- VOX 推出语音优先人机交互设备，嘈杂环境也能用 — jmusk · 2026-07-24
- FLUX 3 被指示意 OpenAI 路线：视频模型走向个人机器人 — imjustnewatai · 2026-07-24