微调后的 MolmoAct2 让 SO-101 机器人真正敲出木琴
DJiafei · x · 2026-07-23
这条转发的是一个很有传播性的机器人演示：Team Lama 在 Rerun bounty 中展示了一个经过微调的 MolmoAct2 policy，让 SO-101 真的会敲木琴。
- 难点不只是“碰到”音条，而是要让每一次敲击都能发声、不能把振动压没。
- 演示过程被 Rerun 实时可视化，能看到每一次 strike。
- 团队还从 bounty 池里拿到了 $2K 奖励。
- 这类 demo 的价值在于：机器人控制的难点往往是接触动力学，而不只是轨迹动作。
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