Patch Policy 用 0.7% 参数量在单张 5090 上胜过 OpenVLA-OFT
ChongZzZhang · x · 2026-07-23
Patch Policy 认为，机器人策略不一定要靠 7B 参数堆出来，关键是利用稠密视觉特征。
- 方案是 预训练 ViT + 小型 transformer，据称在参数量只有 OpenVLA-OFT 的 0.7% 时，效果还更好。
- 训练硬件只用到 一张 RTX 5090。
- 演示里它能以约 2 mm 的容差完成插线，并且在执行过程中被中途打断后，重新回到任务仍能继续成功。
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