机器人 AI 仍是感知、记忆、决策的拼装堆栈
Scobleizer · x · 2026-07-22
这条帖子的观点是:当前大多数机器人 AI 仍然是“拼装式”的——一个通用视频模型负责看,一个模块负责追踪世界状态,另一个模块负责决定行动。
作者认为,这种架构本质上还是把多个系统用胶带粘在一起;真正的变化,应该来自更一体化的学习方式,而不是把感知、记忆和决策拆成互相割裂的部件。
「具身」频道最新
- 亚马逊谷歌卖出6亿台音箱,AGI 时代为何无人再造智能音箱 — julianlehr · 2026-09-11
- ECCV26 口头论文:流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿,外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11