机器人 AI 仍是感知、记忆、决策的拼装堆栈

Scobleizer · x · 2026-07-22

这条帖子的观点是:当前大多数机器人 AI 仍然是“拼装式”的——一个通用视频模型负责看,一个模块负责追踪世界状态,另一个模块负责决定行动。

作者认为,这种架构本质上还是把多个系统用胶带粘在一起;真正的变化,应该来自更一体化的学习方式,而不是把感知、记忆和决策拆成互相割裂的部件。

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