小米将语言模型Scaling引入机器人：10万小时数据预训练

andrew_n_carr · x · 2026-07-22

小米将语言模型中的 Scaling Laws 引入机器人领域。他们先在 10 万小时的第一人称视角数据上进行预训练，随后在 7000 小时的机器人轨迹数据上微调。

结果显示出明显的 Scaling 收益：随着预训练数据量增加或模型规模扩大，真实机器人的成功率持续提升，且没有饱和迹象。这进一步证明了海量数据在具身智能中的基础性作用。