Unitree 用自家 G1 集群上线真实机器人远程评测
chris_j_paxton · x · 2026-07-21
Unitree 正式启动了 UniBot World Challenge，这是一个跑在自家实体 G1 机器人集群上的远程真实机器人评测云。
- 参赛者不是下载测试集，而是提交一个实时 policy server，暴露 getaction，并为每台测试机器人开放连续端口。
- Unitree 会把策略直接部署到真实机器人上执行，不是仿真环境。
- 这个基准刻意加入干扰项、未见过的物体和人类干预，目标是避免“背题式”刷分，也是在补 LIBERO 这类基准的短板。
- Unitree 对外宣称有 32 个任务、3.2 万条演示、169 小时数据，但公开的 Hugging Face 数据集目前看起来规模更小，而且任务间分布不均。
这更像是一个把“评测”搬到真实机器人集群上的具身智能基础设施。
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