WAIC 圆桌谈世界模型：路线、评测和部署仍未收敛
量子位 · wechat · 2026-07-21
WAIC 圆桌：世界模型路线还没收敛，评测和部署先成焦点
这篇长文整理了 WAIC 上一场关于世界模型的圆桌，参与者来自 大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人 等团队。
行业分歧集中在三件事
- 技术路线：像素生成、隐空间 JEPA，还是融合式架构。
- 该追求什么：更高的 物理精度，还是“看起来合理”的 物理合理性。
- 怎么评测：长时物理一致性，还是能满足真实控制窗口的低时延推理。
他们认为未来可能先收敛的方向
- 视觉、语言、动作走向统一表征。
- 视频生成、隐空间推理、显式 3D 记忆相互融合。
- 触觉 会成为机器人不可或缺的模态。
真正的分水岭在部署
文章强调，Demo 容易，落地难：
- 小错误率在规模化场景会变成高成本人工接管；
- 机器人要能应对顾客随手挪动物品这类随机干扰；
- 端侧/本地推理很关键，因为云端延迟会打断控制闭环。
总结
作者最后的判断是：分歧是论文素材，重叠才是产业基底。
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