Mimic 用外骨骼直接采集人手动作训练机器人手

Olivier__OG · x · 2026-07-21

## Mimic 用可穿戴外骨骼把人类动作直接迁移到机器人手 Mimic 正在做面向制造业的 **M1 机器人手**，这条帖子的重点不是“又一个炫酷 demo”，而是它的学习方式。 - 它没有只依赖“看人类视频再迁移到机器人”的常规路线，而是配套做了一个 **U1 可穿戴外骨骼**，结构和 M1 手一致。 - 人类穿上外骨骼完成任务，系统直接采集真实手指动作。 - 这些动作可以更直接地传给机器人手，减少人机结构不匹配带来的迁移损失。帖中还提到一些关键规格： - **腱驱动** 设计 - 电机放在前臂，钢缆像肌腱一样传动到手指 - **15 自由度**、**21 个关节** - 带力传感与自动抓握调节，快滑脱时会自动修正整体上，它被描述为从“演示型机器人”走向“可生产工作”的一步。