机器人学习仍分成行走 Sim2Real 与操作 BC 两派
nwilliams030 · x · 2026-07-21
机器人学习的两条主线：Sim2Real 与 BC
这条帖子引用的原文认为，自深度学习以来，机器人学习最根本的两次范式变化分别是：行走任务里的 Sim2Real，以及操作任务里的 Behavior Cloning（BC）。
配图进一步强调了一个商业现实：后训练（如 RL、DAgger 等）可以在初始训练曲线趋缓后继续拉升表现，但创业公司往往还没等到跨过 ROI 线，就先撞上了VC 耐心上限。也就是技术飞轮可能成立，融资窗口却未必等得住。
所属事件:机器人学习的两大核心范式：Sim2Real 与行为克隆(2 条相关)→
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