机器人学习的两次根本转变
danfei_xu · x · 2026-07-20
作者认为，在深度学习之后，机器人学习里有两次“根本级”的范式转变：
- Sim2Real：主要影响移动/行走类任务
- Behavior Cloning（BC）：主要影响操作/抓取类任务
配图用“树根”示意这两条路线，表达它们像同一棵树下的两条根系，分别支撑了不同方向的机器人学习进展。
所属事件:机器人学习的两大核心范式：Sim2Real 与行为克隆(2 条相关)→
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