小米机器人训练数据与工厂演示
chris_j_paxton · x · 2026-07-20
这条转发提到，小米机器人 Xiaomi-Robotics-1 背后的真实世界预训练数据全部来自 GenrobotAI，规模约 10 万小时。
其数据栈包括：6 相机同步的 Ego+UMI 采集、Data Foundation Model（DFM） 以及经过动捕验证的真值，目标是兼顾规模、精度和多样性。被引用的小米视频则展示了人形机器人在产线上持续分拣中控侧盖，强调它在处理大型、形状不规则、柔性的工厂零件时的实战能力。
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