大晓发布具身世界模型3.1
机器之心 · wechat · 2026-07-20
大晓机器人在 WAIC2026 发布 Kairos3.1、环境式数采方案 2.0 和多套行业解决方案，重点押注「世界模型驱动物理 AI」。
文章详细介绍了它的路线：把生成智能、物理智能和认知智能统一到一套架构里，让机器人先在内部推演再执行；同时通过高密度具身数据采集、自动标注和跨本体统一，构建训练闭环。公司还公布了端侧部署进展，称 Kairos3.1 可在 Jetson Thor 上以约 125ms 延迟运行，并带有失败反思和轨迹重规划机制。
落地层面，W1 履约机器人已进入即时零售场景，酒店洗衣机器人和开放环境巡检机器狗也被作为解决方案推进；文中还提到公司今年已完成多轮融资。
「具身」频道最新
- Chelsea Finn：机器人 RL 的瓶颈是物理 rollout 成本 — ycombinator · 2026-07-27
- 机器人走到冰箱前拿出一瓶啤酒 — Darpinian · 2026-07-27
- 研究者用针织结构复现数字电路 — mtizard · 2026-07-27
- 本地 Qwen 模型驱动机械臂测试 78 款手机续航 — gappyvalley · 2026-07-27
- TechCrunch 讨论脑波信号或成 physical AI 训练新钥匙 — TechCrunch AI · 2026-07-27
- YC 讨论具身机器人：预训练、记忆和组合行为才是关键 — ycombinator · 2026-07-27