大晓发布具身世界模型3.1
机器之心 · wechat · 2026-07-20
大晓机器人在 WAIC2026 发布 Kairos3.1、环境式数采方案 2.0 和多套行业解决方案，重点押注「世界模型驱动物理 AI」。
文章详细介绍了它的路线：把生成智能、物理智能和认知智能统一到一套架构里，让机器人先在内部推演再执行；同时通过高密度具身数据采集、自动标注和跨本体统一，构建训练闭环。公司还公布了端侧部署进展，称 Kairos3.1 可在 Jetson Thor 上以约 125ms 延迟运行，并带有失败反思和轨迹重规划机制。
落地层面，W1 履约机器人已进入即时零售场景，酒店洗衣机器人和开放环境巡检机器狗也被作为解决方案推进；文中还提到公司今年已完成多轮融资。
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