Sharpa机器人遥操作外骨骼与灵巧手方案
ericjang11 · x · 2026-07-20
Sharpa Robotics 展示了其针对双臂63自由度遥操作难题的解决方案，结合了硬件外骨骼与AI模型：
- 硬件与感知：使用带有力反馈和触觉感知的 SharpaWave 22自由度灵巧手。
- AI辅助操作：引入VLA（视觉-语言-动作）模型处理“手内旋转”等复杂动作，操作员可通过脚踏板触发。
- 触觉数据融合：采用混合灵巧专家模型融合触觉数据。研究发现，触觉信息在端到端削苹果任务中帮助不大，但显著提升了抓取和插入任务的稳定性。
所属事件:Sharpa 推出双臂遥操作外骨骼与灵巧手方案(2 条相关)→
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