Sharpa机器人遥操作外骨骼与灵巧手方案
ericjang11 · x · 2026-07-20
Sharpa Robotics 展示了其针对双臂63自由度遥操作难题的解决方案，结合了硬件外骨骼与AI模型：
- 硬件与感知：使用带有力反馈和触觉感知的 SharpaWave 22自由度灵巧手。
- AI辅助操作：引入VLA（视觉-语言-动作）模型处理“手内旋转”等复杂动作，操作员可通过脚踏板触发。
- 触觉数据融合：采用混合灵巧专家模型融合触觉数据。研究发现，触觉信息在端到端削苹果任务中帮助不大，但显著提升了抓取和插入任务的稳定性。
所属事件:Sharpa 推出双臂遥操作外骨骼与灵巧手方案(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 特斯拉 Robotaxi 扩至 7 个区域，奥兰多和坦帕新增开放 — elonmusk · 2026-07-22
- 周六机器人动手工作坊或成最后一场线下课 — StewartalsopIII · 2026-07-22
- NVIDIA 以世界基础模型推动物理 AI 数据生成 — MonaJalal_ · 2026-07-22
- RoboMME 基准播客预告：评测机器人通用策略的记忆 — chris_j_paxton · 2026-07-21
- gritt 称 8 人团队一天能装 3000 到 4000 块太阳能板 — HaktanSuren · 2026-07-21
- 一只氦气机器人鲸鱼，想当安静的陪伴宠物 — chris_j_paxton · 2026-07-21