Sharpa机器人遥操作外骨骼与灵巧手方案
ericjang11 · x · 2026-07-20
Sharpa Robotics 展示了其针对双臂63自由度遥操作难题的解决方案，结合了硬件外骨骼与AI模型：
- 硬件与感知：使用带有力反馈和触觉感知的 SharpaWave 22自由度灵巧手。
- AI辅助操作：引入VLA（视觉-语言-动作）模型处理“手内旋转”等复杂动作，操作员可通过脚踏板触发。
- 触觉数据融合：采用混合灵巧专家模型融合触觉数据。研究发现，触觉信息在端到端削苹果任务中帮助不大，但显著提升了抓取和插入任务的稳定性。
所属事件:Sharpa 推出双臂遥操作外骨骼与灵巧手方案(2 条相关)→
「具身」频道最新
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11
- 狗类 3D 姿态数据集发布，动物动捕研究可用 — ducha_aiki · 2026-09-11