机器人家务动作的结构化监督
MonaJalal_ · x · 2026-07-20
这个 demo 展示了机器人如何理解一段普通家务动作：一只手稳住玻璃杯，另一只手折叠并调整毛巾，过程中抓握、接触、旋转和压力变化都会被拆成独立的时间边界。 作者强调，这类 **egocentric 数据** 不是只给一段笼统视频描述，而是提供结构化监督，让操作模型学习“动作之间的精确物理过程”。页面还给出了早期访问入口。
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