昆仑万维发布世界模型矩阵
机器之心 · wechat · 2026-07-19
这篇 WAIC 长文围绕昆仑万维的“世界模型元年”展开，重点发布了三条线：**世界模型基座、具身智能、AI 音乐**。 在具身智能上，文章介绍了 **Riemann-1.0**，把它定义为机器人通用大脑/WorldActionModel。它将动作生成、环境状态演化和未来视觉预测统一到一个因果生成框架里，并用人类第一视角视频、外骨骼/手套数据和机器人轨迹数据训练，总规模达 **23.2 万小时**。文中给出的基准结果包括：LIBERO **99.0%**、RoboCasa-365 **62.6%**、RoboTwin2.0 **94.3%**，并称加入人类第一视角预训练后，长程任务成功率显著提升。 在世界模型基座上，文章重点讲了 **Matrix-Game3.5**。它主打长时序一致性、实时交互和开放世界生成，提出了 PatchMemory、PRoPE、动静解耦记忆等机制。作者强调该模型仅 **5B 参数**，可在单卡上实现 **720P、约 20FPS** 的实时流式生成，并已开源。文章还提到这套世界模型被用于游戏、数字孪生、仿真和具身智能训练环境。 在内容生成上，文章介绍 **MurekaV9.5** 和 **O3** 两个音乐模型，主打更符合人类审美的“克制编配”和“反思能力”。文中给出了若干同口径评测数字，如人声良品率 **61.0%**、Prompt 控制良品率 **97.0%**、曲风完全体现比例 **95.7%**。
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