Mimic 推出灵巧操作全栈平台
CyberRobooo · x · 2026-07-19
Mimic Robotics 发布了一个全栈灵巧操作平台，包含机械手 **M1** 和可穿戴遥操作设备 **U1（umimic）**。 核心思路是让整条数据采集、视频预训练、可穿戴示教到机器人部署都尽量保持**人手形态一致**，减少跨形态带来的迁移鸿沟。M1 采用腱驱动设计，具备 **15 个主动自由度**、**<0.05 Nm** 的高可回驱性，可感知 **50g** 级物体与 **0.1N** 触觉，抓握能力超过 **25kg**，并强调工业级与瑞士制造。U1 则让人可以用自己的手自然教机器人，做到 **1:1 运动学和感知匹配**，避免延迟和重定向，从而获得更高质量、可扩展的数据。