Mimic 推出灵巧操作全栈平台

CyberRobooo · x · 2026-07-19

Mimic Robotics 发布了一个全栈灵巧操作平台，包含机械手 M1 和可穿戴遥操作设备 U1（umimic）。

核心思路是让整条数据采集、视频预训练、可穿戴示教到机器人部署都尽量保持人手形态一致，减少跨形态带来的迁移鸿沟。M1 采用腱驱动设计，具备 15 个主动自由度、<0.05 Nm 的高可回驱性，可感知 50g 级物体与 0.1N 触觉，抓握能力超过 25kg，并强调工业级与瑞士制造。U1 则让人可以用自己的手自然教机器人，做到 1:1 运动学和感知匹配，避免延迟和重定向，从而获得更高质量、可扩展的数据。