用反向任务学机器人操作
olcan · x · 2026-07-19
一条关于香港大学论文的简讯：作者提出用更容易的 REVERSE 任务来学习机器人操作技能。
思路是把目标任务转换成反向任务，例如：
- 学会 插入木钉，可先学 拔出木钉
- 学会 堆叠积木，可先学 拆叠/反向操作
作者认为，这样能把可学习的状态空间变成一个更宽、更容易收敛的“漏斗”，从而降低机器人操作学习的难度。
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