Lumo-2用动作历史消除歧义
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
这段强调了 Lumo-2 为什么不只依赖当前图像：单帧里很多状态是歧义的，比如杯子和水壶在倒水前、倒水中、倒水后可能看起来都很像。
因此模型加入了一个短动作历史缓冲，让它能先判断自己正处在任务的哪个阶段，再决定当前动作，而不是只根据最新一帧做反应。
所属事件:Astribot 发布 Lumo-2 与真机演示(10 条相关)→
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