Lumo-2的三阶段训练法
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
这段把 Lumo-2 的训练流程讲得更清楚：
- 阶段 1：把视觉变化和机器人动作对应起来。
- 阶段 2：让动作编码通过视觉和语言获得语义。
- 阶段 3：联合训练 VLM、视频和机器人数据，让模型在输出动作前先预测下一步物理状态。
整体思路是把“世界会怎么变”压缩进一个小型隐状态，再用这个隐状态来指导控制。
所属事件:Astribot 发布 Lumo-2 与真机演示(10 条相关)→
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