家用机器人离不开边缘推理
chichengcc · x · 2026-07-18
作者说，他们原本以为云推理是显然选择，但在 ACT-2 评测进行到第 2 天后，整个想法改变了。
在真实家庭环境里，模型开始暴露出网络不稳定带来的问题，最终发现：
- 机器人在真实家中要稳定工作，边缘推理不是可选项
- 只有在机器人足够自主、并且在真实未见家庭中评测时，网络抖动 才会成为主要失败模式
- 这类问题在实验室里很难提前暴露
他们还提到，如果不是 @ArpitKalla 连续两天把低延迟的 edge inference 代码直接推进生产，产品发布进度可能会被拖垮。
所属事件:ACT-2 家测促使机器人转向端侧推理(11 条相关)→
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