星尘智能发布Lumo-2

机器之心 · wechat · 2026-07-17

星尘智能在 WAIC 前夕发布了第二代具身基座模型 Lumo-2 和智能体 AgentPhilia，并公开了 20+ 段真机视频，展示双机器人协作、煎蛋、称重、接球、做咖啡、调酒、打蝴蝶结、拉拉链、叠衣服等复杂家庭任务。

文章强调这次不是单点 demo，而是“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”三位一体的全栈路线：Lumo-2 先在潜在世界状态里预测未来，再生成动作；通过三阶段跨模态对齐和分块自回归解码，端到端推理速度比标准自回归快 2.71 倍且不损失精度。AgentPhilia 则负责长期记忆、任务调度和多机器人协同，面向家庭与企业场景提供持续服务能力。