6台机器人15小时拼长城
新智元 · wechat · 2026-07-17
WAIC 上，原力灵机展示了一场 **8 万块积木长城** 的公开挑战：6 台机器人在**没有人工遥控、没有预设脚本**的情况下，连续工作 **15 小时**，自主完成从抓取、搬运到拼装的全过程。 文章重点在于这次演示背后的具身模型 **DM0.5**：它相较上一代在数据规模、架构和开放世界泛化上都有升级，加入了**60 秒上下文记忆**、**具身 CoT 推理**和**轨迹对齐层**，并在 RoboChallengeTable30V2 上拿到 **43% 整体成功率、54.42 综合得分** 的 SOTA 成绩。 作者将这场挑战解释为对制造业“最后 20%”精细工序的验证：当机器人能在真实世界里长时间协作、纠错并稳定执行，精密装配、柔性物料处理和返修等过去高度依赖人工的环节，才可能被逐步接管。