小米发布机器人基础模型

lukas_m_ziegler · x · 2026-07-17

小米发布了机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1。该模型使用了超过 10 万小时的真实世界操作数据进行预训练，并通过跨实体机器人数据进行后训练。官方表示，该模型在数据规模和模型大小上均展现出一致的扩展性，在未见过的环境中具备强大的泛化能力，且能高效适应新任务。