LingBot-VLA 2.0 的预测式控制
omarsar0 · x · 2026-07-15
这条补充了 LingBot-VLA 2.0 的方法设计。
- 它会预测下一时刻的深度和语义特征，用于形成对任务进展的“先验”理解。
- 动作空间不仅覆盖机械臂和夹爪，还包括头部、腰部和移动底盘。
- 论文/方案强调同一策略接口可以跨不同硬件工作。
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