LingBot-VLA 2.0 实测领先
omarsar0 · x · 2026-07-15
这条补充了 LingBot-VLA 2.0 的实测结果。
- 在 9 个 GM-100 桌面任务的 generalist 设定下，它在两种机器人平台上整体表现强于 π₀.₅ 和 GR00T N1.7。
- 在长程移动任务中也能保持领先；例如 stove cleaning 任务上，out-of-domain 成功率为 40%，高于 π₀.₅ 的 33.3%。
- 说明它不仅能做桌面操作，也能协调头部、腰部、底盘、机械臂和手部完成跨房间的长任务。
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