LingBot-VLA 2.0 开源并提速
omarsar0 · x · 2026-07-15
LingBot-VLA 2.0 被指出在通用控制上仍然存在任务表现不均衡的问题：它能较好处理移动和长时序场景，但目前还没有一个单一策略能稳定覆盖所有操作任务。
回复中补充了更多可复现实用信息：Robbyant 已开源后训练代码；在单张 NVIDIA GeForce RTX 4090D 上，使用 10 步去噪进行推理大约只需 130 ms。这意味着开发者可以不依赖大规模集群，就能对模型进行适配和测试。
所属事件:蚂蚁发布跨形态具身模型 LingBot-VLA 2.0(8 条相关)→
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