B-spline让机械臂更快更稳
Haoyu_Xiong_ · x · 2026-07-15
这条帖子介绍了一个机器人操控新方法 B-spline Policy（BSP）。
作者指出，过去评估 manipulation 常看 success rate，但速度同样重要。BSP 的做法不是像传统方法那样预测离散、固定频率的动作片段，而是把动作参数化为 连续的 B-spline 曲线。
他们声称，这种表示方式配合系统设计，可以让 低成本机械臂 实现更快、更平滑的操作。帖子里还强调：
- 该项目由多人共同领导；
- 附带视频展示中的机器人运动速度明显高于 baseline；
- 视频内容为 实时 录制。
所属事件:B-spline Policy 主打更快更顺的机器人操控(5 条相关)→
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