LeRobot统一机器人评测CLI
RemiCadene · x · 2026-07-15
LeRobot 0.6.0 发布了一个统一的 lerobot-eval CLI，用来评估各类 VLA 机器人基准，减少过去要在多个仓库、多个环境里来回切换的麻烦。
这次新增了 6 个仿真 benchmark，并且每个 benchmark 都配了独立文档页、Docker 镜像和在 CI 中验证过的 SmolVLA baseline：
- LIBERO-plus：约 1 万个扰动变体，覆盖 7 个维度，用来观察策略在什么条件下失效
- RoboTwin 2.0：50 个双臂任务，基于 SAPIEN，并在 Hub 上提供 10 万+ 可训练轨迹
- RoboCasa365：365 个厨房任务，分布在 2500 个程序生成的厨房里
- RoboCerebra：长时序任务，串联 3–6 个子目标
- RoboMME：记忆测试，包含计数、追踪、模仿
- VLABench：知识与推理任务，从物理到“冲咖啡”端到端
再加上 LIBERO、Meta-World 和 NVIDIA IsaacLab-Arena，一共已有 9 个 benchmark 家族可以在同一套工具下跑。
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