1X 发布 NEO 机械手

lukas_m_ziegler · x · 2026-07-15

1X 发布了 NEO 人形机器人的机械手，重点在于更接近人类手部灵巧度的硬件设计。\n\n主要信息包括：\n- 25 个主动自由度，采用腱驱动结构\n- 传动比只有 5:1 到 15:1，明显低于行业常见的 100:1 到 200:1\n- 每个关节同时兼具电机和传感器功能\n- 配备高分辨率触觉传感，可测压力、接触位置和剪切力\n- IP68 密封，可水洗\n\n帖子强调，这套手既能举起 20 磅壶铃，也能完成像摘葡萄这种精细操作，体现出“力量”和“精细操作”兼顾的设计方向。