Claude 开始控制真实机器人

lukas_m_ziegler · x · 2026-07-15

Anthropic 发布研究，展示 Claude 现在可以在四足机器人、机械臂和真实的 Unitree Go2 上做控制。直接关节控制大多仍会失败，但当 Claude 充当上层监督、或借助姿态/方向工具时，已经能完成真实的导航与操作任务。\n\n研究的核心结论是：一个没有专门机器人训练的通用聊天模型，已经能把四足机器人带着穿过迷宫，或者把盘子从台面拿起并放到炉子上；作者认为，随着模型一代代升级，可靠性差距正在缩小。\n\n帖子后半段还提到 1X 新发布的 NEO 机械手：\n- 25 个主动自由度，腱驱动，接近人类的灵巧度\n- 传动比只有 5:1 到 15:1，远低于行业常见的 100:1200:1\n- 每个关节同时是电机和传感器\n- 支持高分辨率触觉，测压力、接触位置和剪切力\n- IP68 密封，可水洗\n- 既能举起 20 磅壶铃，也能轻柔地摘葡萄