WorldArena2.0把世界模型拉进真机
机器之心 · wechat · 2026-07-15
WorldArena 2.0 发布并启动 IROS 2026 挑战赛，目标是把世界模型评测从“视频好不好看”推进到“是否真的能用”。 ### 核心升级 - **Track1**：面向复杂 OOD 任务的视频质量评测，继续考察物理一致性、可控性和 3D 准确性。 - **Track2**：把世界模型接入**在线强化学习闭环**，检验它能否作为策略训练环境。 - **Track3**：进入**真实机器人平台**，在多本体、多模态、分布式条件下评测 WAM 任务规划与动作执行。 ### 已有实验结果 - 在触觉密集任务里，触觉确实有帮助，但**高预测指标不等于长时序操作成功**。 - 例如在 **InsertHDMI** 上，部分世界模型能做到高预测质量且成功率高；但在需要持续力控的 **LiftBottle** 上，所有受测世界模型成功率都为 0，而 ACT baseline 可达 80%。 ### 赛事信息 - 7 月 10 日开放 - 8 月 30 日截止提交 - 9 月 15 日公布结果 - 9 月 27 日颁奖 - 已开放论文、代码、数据与评测框架