逐际动力人形机器人家务实录
量子位 · wechat · 2026-07-15
逐际动力展示全尺寸人形机器人长程家务能力
逐际动力发布 Oli 的一镜到底实录：这台 31 个本体自由度的全尺寸人形机器人在无遥操作、无剪辑条件下，连续完成收纳、搬箱、拾物等一整套家庭家务任务，被描述为中国首个完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。
核心技术路线：不是“单一大模型”，而是三层系统
文章重点解释了其人形大脑系统 LimXCOSA 0.5 / EmbodiedAgenticOS：
- S2 认知层：1Hz 低频运行，负责理解、记忆、决策和人机交互。
- S1 技能层：50Hz 中频运行，把能力拆成可复用技能，如搬箱、开瓶盖、剥鸡蛋等。
- S0 运控层：1000Hz 机上控制，负责平衡与全身动作执行，底层是约千万参数的 LimXWBT 全身运动基础模型。
评测与对比
文章称，该系统在全身跟踪指标上与公开最先进的 SONIC 对比时表现更优：
- MPJPE：12.85mm vs 13.75mm
- 平均关节角误差：1.5° vs 3.3°
- jerk 平滑度指标也更低，动作更稳定、更像人。
路线判断
文章认为，具身智能的关键不再是“谁的模型更大”，而是认知、技能、运控协同的系统能力，并强调软硬件联合优化和真机 RL 迭代闭环的重要性。
所属事件:逐际动力发布COSA 0.5并展示Oli家务能力(4 条相关)→
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