开源机器人脑压缩方法FORGE
AIFlow_ML · x · 2026-07-15
介绍一篇题为 **FORGE: Shrinking Robot Brains Without Lying About It** 的文章，核心是在不“作弊”的前提下压缩机器人视觉-语言-动作模型（VLA）。 作者批评今年很多 VLA 压缩方案都有相似问题：模型很大、量化器很神、但 benchmark 表格难以复现。此次他们选择把 **FORGE** 开源，强调方法的可复现性和真实可用性。
AIFlow_ML · x · 2026-07-15
介绍一篇题为 **FORGE: Shrinking Robot Brains Without Lying About It** 的文章，核心是在不“作弊”的前提下压缩机器人视觉-语言-动作模型（VLA）。 作者批评今年很多 VLA 压缩方案都有相似问题：模型很大、量化器很神、但 benchmark 表格难以复现。此次他们选择把 **FORGE** 开源，强调方法的可复现性和真实可用性。