WANDA：单示范扩展海量机器人轨迹
chris_j_paxton · x · 2026-07-15
移动操作的现实是：**1,000 个示范可能只够 1 个任务、1 个场景**。帖子介绍了 **WANDA**，一个合成数据引擎，目标是把 **1 个 demo** 扩展成 **成千上万条**覆盖未见场景的轨迹，并让策略能在开放世界中工作。 核心意思是： - 真实示范数据在移动操作里极其昂贵且覆盖不足 - WANDA 通过合成轨迹放大单个示范的价值 - 重点不是单一场景复现，而是提升策略的泛化到开放世界的能力