LingBot-World 2.0：能稳定运行1小时的世界模型
omarsar0 · x · 2026-07-14
现有世界模型常因逐帧条件化导致误差累积，几秒后便出现画面崩坏。蚂蚁集团旗下具身智能公司推出的 LingBot-World 2.0 试图解决这一痛点，能在 720p 60fps 下持续交互长达一小时。
其核心改进在于：
- 架构：采用因果世界模型骨干网络，从训练之初就致力于减少长程误差累积，而非单纯依赖双向视频生成。
- 训练：利用高容量教师模型蒸馏出实时渲染的学生模型，兼顾了持久性与实时响应。
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