小米机器人发 38B 世界模型
CyberRobooo · x · 2026-07-14
小米机器人介绍了 Xiaomi-Robotics-U0，这是一个 38B 参数的自回归 world foundation model。
它把多种生成能力合到一起，包括：
- 文生图
- 图像编辑
- 多视角具身场景生成
- 场景迁移
- 具身视频生成
核心用途是给机器人训练“造数据”：
- 一条真实机器人轨迹，可以扩展出不同背景、光照、物体摆放的变体
- 保留原始动作和任务逻辑，但覆盖更多现实中见不到的情况
技术报告给出的结果是：
- 使用 U0 生成的数据做后训练后，机器人在未见背景和复杂光照下的平均任务成功率从 36.9% 提升到 63.2%
这条帖子的结论很明确：
- world model 不只是预测世界
- 也可以为机器人生成新的训练世界
所属事件:小米机器人发布38B具身世界模型U0(3 条相关)→
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