小米机器人发布 U0 具身模型
XiaomiRobotics · hf · 2026-07-14
小米机器人团队发布 Xiaomi-Robotics-U0，这是一个 38B 参数的多模态自回归模型，目标是做统一的具身合成（unified embodied synthesis）。
它把具身生成视为基础图像/视频生成的延伸，联合优化：
- 文生图
- 图像编辑
- 具身场景生成
- 具身迁移
- 具身视频生成
文中强调，这个统一框架尽量保留预训练 world foundation model 的通用能力，同时适配具身场景；据称它在多视角一致性、结构一致性和控制性编辑上有优势，并在具身场景生成、迁移和真实操作任务上取得了更好的结果。代码和权重已开放。
所属事件:小米机器人发布38B具身世界模型U0(3 条相关)→
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